在工業機器人領域，核心零部件既是研發重點，也代表了行業技術水準。由哈工大機器人集團（HRG）自主研發并取得關鍵技術突破的減速器等工業機器人核心零部件集中亮相工博會。

　　為保證在生產中可靠地完成各種工序任務，重復執行相同動作時“達標”統一的工藝質量，工業機器人需要極高的定位精度，而減速器的應用就是用來保障工業機器人的動作“精益求精”。

　　作為工業機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件,減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團（HRG）經過持續攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器，并于去年3月實現小批量生產。

HRG精密擺線針輪減速器。（央廣網記者 韓曉余 攝）

　　HRG精密擺線針輪減速器設計理念融合了當前國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點；而產品具有完全自主知識產權的特有優勢，有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本，助力國產機器人突破行業瓶頸。

　　截止目前，HRG在減速器方向上的發明及實用新型專利申請共計10余項，其中有6項獲得授權。

　　基于精密擺線針輪減速器，HRG研發的數控轉臺也在此次大會上同期亮相。該產品以精密擺線針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時轉動的數控工作臺，能滿足高效率、高精度、高轉矩的應用需求；該產品的推出，有助于國內四軸、五軸及高端數控機床產品技術更新和成本降低。

HRG中走絲放電線切割機（央廣網發 哈工大機器人集團供圖）

　　此外，HRG還展示了一款用于精密減速器生產的關鍵設備——中走絲放電線切割機。該設備用于減速器關鍵零組件的切割加工，具備長期穩定的高精度加工性能，可使減速器的關鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級，大幅提高了末段工藝設備的產能，進而有助于降低減速器在量產過程中對部分國外進口機床的被動依賴。該機床是國內首臺自主研發的5軸數字控制、4軸聯動直線電機全閉環控制中走絲放電線切割機。其采用自主研發的直線電機、高剛性床身設計、UV軸專利設計、全閉環控制以及二次開發的多軸控制的專用系統，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

　　哈工大機器人集團有限公司高級副總裁沈健表示，哈工大機器人集團（HRG）通過搶抓機遇，依托哈工大機器人和智能制造領域的學術、技術和人才積淀，面向產業鏈前端核心，持續發力，在減速器、控制器以及驅控一體化關節的自主研發和創新方面，相繼取得關鍵突破。未來，HRG將繼續打造工業機器人的“智慧大腦”，助力國產機器人核心競爭力提升。