央廣網上海9月18日消息（記者唐奇云）“吐司”大小的四塊加工料被抓取放置在分揀臺上，隨后被穩穩送到加工操作區，根據需求快速精準地刻上“USST”（上海理工大學簡稱）的字樣，最終成品再被運送至分揀臺并運回倉庫……這原本是需要至少10余位工人來完成的一整套制造、搬運流程，而如今全部由機器來取代，即使是在不開燈車間，也能24小時連軸作業。

　　從傳統加工到機器取代人，從批量復制生產到個性化私人訂制，這套神奇的“智能柔性工廠生態鏈系統”是由上海理工大學機械工程學院聯合上海銳鐸自動化有限公司研發的，前后耗時5年實現了從制造到“智造”的蛻變。據了解，這套系統已在第21屆中國國際工業博覽會高校展區首度亮相。

機械手柔性工具庫（央廣網發 上海理工大學供圖）

　　“空無一人”也能讓機器“乖乖聽話”

　　在傳統的工廠生產中，需要調度員、分揀工、搬運工、操作工等多名工人的協作，在悶熱嘈雜的工廠環境中，對工人的身心都是一場考驗。而如今，隨著“客戶”在操作屏上按下開啟鍵，從拿取加工料一直到運回成品件，在“空無一人”的狀態下就能全部完成。

　　“AGV集成搬運機器人”擔綱全場總調度，靈活地將加工料分配到指定的分揀平臺；裝有多組全向旋轉齒輪的“物料全向輸送裝置”則可以將物料旋轉到合適角度等待“搬運工”搬走；“AGV工廠搬運機器人”取代了原先辛苦繁忙的搬運環節，駁運加工料、駁運成品件都由它來完成；“智能機械臂”代替操作工，根據需求靈活切換“包角”“銑”“鉆”等12個工具頭并進行工件加工……機器們“乖乖聽話”，整個環節流暢自如，不但節省了人力成本，更是提高了機械制造的效率。

　　“在生產環節中，如何能讓機器人將物料快速并且精準地搬運到指定的地方，是搬運機器人的核心問題之一。” 上海銳鐸自動化有限公司總經理唐超說，“我們所研發的系統可以讓一個機器擁有多項‘技能’，單就搬運機器人，它就可以完成托舉、取料、送料等規定動作。此外，我們的機器還能保證操作中的誤差在0.2mm范圍之內，這是人工所無法超越的能力和精確度。”

機械手自動轉換動力頭（央廣網發 上海理工大學供圖）

　　“智能柔性”讓制造業實現“私人訂制”

　　當前終端商品對多樣化和個性化的需求越發顯著，比如一家生產手機的企業，同時它又想生產電腦以及其他電子產品，再比如一個客戶想要訂制不同款式及功能的手機，那么就需要機械制造企業采購不同的生產設備進行生產，成本難以降低、加工費時費力，并且很難保證產品的一致性。“然而目前大部分企業需要的是中小批量、多品種零部件的生產，這就需要運用‘柔性制造’了，它能根據各種不同形狀加工對象實現程序化制造加工，具有設備利用率高，單件產品的成本低、質量高等優點。”項目負責人、上海理工大學機械工程學院院長李郝林談到。

　　對此，上理工團隊嘗試“智能柔性技術”，為客戶量身訂制工廠生態鏈系統，僅需要訂購該系統就可以實現多樣化、個性化產品的制造與搬運。上海銳鐸自動化有限公司董事長白中強稱：“柔性化是智能工廠的特色之一，它不僅強調的是設備技術上的智能化，也表現在對產品的個性化需求上。我們的系統涵蓋機械、自動化控制、電氣、車輛工程等多個專業領域，它的每個模塊就像是自助餐的菜品，根據客戶需求我們將這些菜品進行集中‘烹飪’，最終呈上訂制的‘盛宴’。”

　　值得注意的是，一般提到“私人訂制”，不禁會覺得價格昂貴，而上理團隊的“智能柔性工廠生態鏈系統”在價格上卻是絕對“親民”。在國外，一臺功能類似的工廠搬運機器人報價約在30—40萬人民幣，而上理工團隊研發的AGV工廠搬運機器人銷售價卻在15-20萬人民幣。

智能柔性工廠模擬操作展臺（央廣網發 上海理工大學供圖）

　　企業“痛點”驅動校企攜手

　　隨著國內人口老齡化加速，適齡勞動人口逐年減少，而人口受教育水平的提高導致年輕人的就業觀念也發生了轉變，諸多因素使得企業面臨招工難、招工貴的窘境。白中強對此深有感觸。“早在2012年的時候，我就發現很難招到工人了，即使招到人也很容易流失掉，我就開始思考如何打造‘無人工廠’？讓我不再因為技術、人員等問題被牽著鼻子走。”

　　帶著企業的實際問題，他找到了上海理工大學機械工程學院，沒想到雙方一拍即合，都瞄準了智能柔性工廠這一方向。就這樣，一個深諳市場之道，一個深耕技術之田，校企攜手開啟了自主研發之路。

　　5年來，上理工與銳鐸研發出的“智能柔性工廠生態鏈系統”共獲得7項發明專利、20多項實用新型專利和軟件著作權，填補了柔性工具庫的全球空白。未來，他們期待能帶著這套系統走進高職院校，“我們希望這套系統在被企業采用的同時，也要培養出會使用和維護系統的‘高級藍領’，讓智能柔性工廠真正能夠落地。” 銳鐸市場總監白建民說到。